作者：一個在飛控坑里摸爬滾打了十多年的老兵本課程面向有一定編程基礎(chǔ)、對飛控算法感興趣的同學(xué)，從零開始講清楚飛控算法的每一個核心環(huán)節(jié)。30章系統(tǒng)掌握無人機飛控算法——從傳感器到控制、從姿態(tài)解算到SLAM本課程從飛控算法概述出發(fā)，逐步講解坐標(biāo)系、傳感器、姿態(tài)解算、PID控制、位置控制、導(dǎo)航、狀態(tài)估計、飛行模式、混控、RTOS、故障診斷、SLAM、編隊飛行等全部核心內(nèi)容。第29章 無人機安全與法規(guī)29.1 無人機安全等級29.1.1 為什么需要安全等級？同學(xué)們，你做的無人機飛控，如果只是自己玩玩，摔了也就摔了。但如果你做的是載人飛行器、城市物流無人機，那摔一架就是大事故。不同安全等級，對軟件開發(fā)的要求完全不同。29.1.2 DO-178C：機載軟件安全標(biāo)準(zhǔn)DO-178C是航空業(yè)最權(quán)威的軟件安全標(biāo)準(zhǔn)，由RTCA和EUROCAE聯(lián)合制定。它根據(jù)軟件失效的后果，將軟件分為5個等級：等級失效后果設(shè)計保證等級代碼覆蓋率要求