作者：一個(gè)在飛控坑里摸爬滾打了十多年的老兵本課程面向有一定編程基礎(chǔ)、對(duì)飛控算法感興趣的同學(xué)，從零開始講清楚飛控算法的每一個(gè)核心環(huán)節(jié)。30章系統(tǒng)掌握無人機(jī)飛控算法——從傳感器到控制、從姿態(tài)解算到SLAM本課程從飛控算法概述出發(fā)，逐步講解坐標(biāo)系、傳感器、姿態(tài)解算、PID控制、位置控制、導(dǎo)航、狀態(tài)估計(jì)、飛行模式、混控、RTOS、故障診斷、SLAM、編隊(duì)飛行等全部核心內(nèi)容。第28章 編隊(duì)飛行28.1 編隊(duì)飛行概述28.1.1 為什么需要編隊(duì)飛行？同學(xué)們，單架無人機(jī)的能力是有限的——載重有限、覆蓋范圍有限、容錯(cuò)能力有限。但如果你能讓多架無人機(jī)協(xié)同工作，1+1就大于2了。編隊(duì)飛行的應(yīng)用場(chǎng)景：農(nóng)業(yè)植保：多架無人機(jī)同時(shí)噴灑，效率翻倍燈光秀：就是你在春晚看到的那種，幾百架無人機(jī)編隊(duì)表演搜索救援：多架無人機(jī)覆蓋更大區(qū)域通信中繼：多架無人機(jī)組成空中通信網(wǎng)絡(luò)軍事偵察：多架無人機(jī)協(xié)同偵察，提高生存率