SWDD / SWDDv2 完整數據集下載目錄同時包含三種主流標注格式COCO JSON、VOC XML、YOLO TXTSWDD / SWDDv2 數據集數據集介紹、下載| 目標檢測 |水平框原始圖像?VOC標簽?|COCO 標簽?|YOLO 標簽?SWDDSWDDv2文章目錄一、基礎信息二、SWDD三、SWDD v2四、標注格式轉換五、訓練樣例一、基礎信息SWDDSonar Wall Detection Dataset面向側掃聲吶SSS港口墻體目標檢測的公開水下聲吶數據集2024 年發布于 Zenodo依托歐盟 H2020 REMARO 項目采集。采集平臺LAUV 輕型AUV搭載 Klein 3500 側掃聲吶采集地點葡萄牙波爾圖萊肖埃斯港Porto de Leix?es harbor聲吶參數900kHz 高頻單側量程75m總量程150m原始分辨率 4.168 pixels/line原始處理使用 Neptus 軟件將 raw 聲吶數據轉為 waterfall 聲吶灰度圖任務2D 目標檢測類別wall/noWall標注格式COCO JSON主流檢測框架YOLO、Faster R-CNN均可直接適配配套基準論文Knowledge Distillation in YOLOX-ViT for Side Scan Sonar Object DetectionSWDDROSAR: An Adversarial Re-Training Framework for Robust Side-Scan Sonar Object DetectionSWDD-Validation / SWDD-Adversarial下載地址Zenodo DOI:10.5281/zenodo.10528135v1 /10.5281/zenodo.13692547v1v2二、SWDD原始采集圖像216 張人工標注數據增強高斯噪聲、水平翻轉、噪聲翻轉組合增強 →864 張標注目標框總數2616 個 bounding box劃分比例訓練70% / 驗證15% / 測試15%原圖增強圖混合圖像預處理原始 4.168 × 500 → 統一 resize640×640用于CNN訓練額外測試素材一段 6分57秒 的側掃聲吶流水視頻從中提取6243 幀帶標注圖像用于長時序視頻評測三、SWDD v2?SWDD-ValidationSWDD-Clean海況良好無明顯噪聲同原始SWDD采集航次SWDD-Surface風浪天氣AUV近水面航行波浪干擾SWDD-Noisy風暴惡劣海況換能器間歇性出水圖像存在黑色斷條、大量雜波?SWDD-Adversarial基于原版SWDD使用PGD、對抗補丁攻擊生成P1-SWDD、P2-SWDD、Patch-SWDD四、標注格式轉換SWDD: SWDD ├─ Dataset │ ├─ COCO │ │ ├─ instances_test2017.json │ │ ├─ instances_train2017.json │ │ └─ instances_val2017.json │ ├─ test2017 │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ train2017 │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ val2017 │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ VOC │ │ ├─ test │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ └─ ... │ │ ├─ train │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ └─ ... │ │ └─ val │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ └─ ... │ └─ YOLO │ ├─ test │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ └─ ... │ ├─ train │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ └─ ... │ └─ val │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ └─ ... ├─ SSS-Video-frames └─ wall_survey_noNadir.mp4SWDD v2: SWDD-Adversaria ├─ P1-SWDD │ ├─ COCO │ │ └─ annotation.json │ ├─ Images │ │ ├─ ? 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